所属:和歌山県立紀北工業高等学校
カーネーム:紀北 ASM1
内容 | 詳細 |
寸法 | 全長:470mm 全幅:158mm ホイールベース:180mm トレッド:フロント140mm / リア128mm |
車重(電池込み) | 682g(コース状況・温度等により電池の種類で変更有り) |
電池 | ニッケル水素蓄電池 |
タイヤ駆動部 | 2個指定モーター(RC-260RA18130) タミヤ製 ハイスピードギヤボックス |
タイヤ・ホイール | タイヤ直径 フロント:56mm リア:32mm スポンジ厚 フロント:4mm リア:2mm フロントホイール:3Dプリンター製オリジナルホイール リアホイール:タミヤ製ラジコン用ホイール |
ステアリング駆動部 | センターピボット方式 サーボモーター:JR製 ES539 |
モータードライブ基板 | モータードライブ基板Ver.5 |
ラインセンサ | デジタルセンサー基盤Ver.5 |
シャーシ材料 | 材質:CFRP 板厚:2.0mm 購入先:ロボテナショップ |
オプション部品 | コネクター変換基板 フリー追加セット EEP-ROM基板Ver.2 |
特徴 | シンプルで壊れにくい形状にしました 世界遺産 和歌山県田辺市 闘鶏神社の“勝”守り |
苦労した点 | 速度を保ちポールに当たらないためのレーンチェンジ時のハンドル の切れ角とトレッド幅・プログラムの調整 |
感想 | 毎日、顧問の先生に19時頃には帰るように言われましたが、全く無視 して納得のいくまで調整を続けました。その結果、地区大会・全国大会 共に予選からトップタイムで優勝することができ、本当に嬉しかったです。 |
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