ロボット開発・販売&ものづくりラボ運営

JMCR2019 Basic Class優勝マイコンカー

所属:和歌山県立紀北工業高等学校
カーネーム:紀北 ASM1

 
上から全体を見たところ                         下から全体を見たところ

 
車体を横から見たところ                             車体を後ろから見たところ

内容 詳細
寸法 全長:470mm 全幅:158mm ホイールベース:180mm
トレッド:フロント140mm / リア128mm
車重(電池込み)  682g(コース状況・温度等により電池の種類で変更有り)
電池 ニッケル水素蓄電池
タイヤ駆動部 2個指定モーター(RC-260RA18130)
タミヤ製 ハイスピードギヤボックス
タイヤ・ホイール タイヤ直径 フロント:56mm  リア:32mm
スポンジ厚 フロント:4mm リア:2mm
フロントホイール:3Dプリンター製オリジナルホイール
リアホイール:タミヤ製ラジコン用ホイール
ステアリング駆動部 センターピボット方式
サーボモーター:JR製 ES539
モータードライブ基板 モータードライブ基板Ver.5
ラインセンサ デジタルセンサー基盤Ver.5
シャーシ材料 材質:CFRP  板厚:2.0mm  購入先:ロボテナショップ
オプション部品 コネクター変換基板 フリー追加セット EEP-ROM基板Ver.2
特徴 シンプルで壊れにくい形状にしました
世界遺産 和歌山県田辺市 闘鶏神社の“勝”守り
苦労した点 速度を保ちポールに当たらないためのレーンチェンジ時のハンドル
の切れ角とトレッド幅・プログラムの調整
感想 毎日、顧問の先生に19時頃には帰るように言われましたが、全く無視
して納得のいくまで調整を続けました。その結果、地区大会・全国大会
共に予選からトップタイムで優勝することができ、本当に嬉しかったです。

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