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JMCR2019 Advanced Class優勝マイコンカー

所属:和歌山県立紀北工業高等学校
カーネーム:紀北 スイッチ


上から全体を見たところ                         下から全体を見たところ


車体を横から見たところ                             車体を後ろから見たところ

内容 詳細
寸法 全長:575mm 全幅:200mm ホイールベース:190mm
トレッド:フロント150mm / リア170mm
車重(電池込み)  755g(コース状況・温度等により電池の種類で変更有り)
電池 ニッケル水素蓄電池
タイヤ駆動部 1輪1個指定モータ(RC-260RA18130)
ギヤ比 56:11(協育歯車S50D56B-0303 : 川田模型 PNM11)
タイヤ・ホイール タイヤ直径:39mm
スポンジ厚:3mm
ホイール:3Dプリンター製オリジナルホイール
ステアリング駆動部 センターピボット方式 MAXON製 RE-max17 215999
ギヤ比 75:1(1段目 真鍮ピニオンM0.5-8T圧入:KHK DS0.5-60T)
(2段目 協育歯車S50B10K-1006 : S50B100B+0203)
モータードライブ基板 モータードライブ基板TypeD
ラインセンサ デジタルセンサ(S7136)×5 アナログセンサ(GP2S40)×2
アナログセンサ基板TypeWESTと TypeSを参考にしたオリジナル基板
センサーバー:プリプレグ1K+バルサ材
シャーシ材料 材質:CFRP  板厚:1.5mm  購入先:ロボテナショップ
その他のセンサ類 速度センサ:ロータリエンコーダ(REL18-100BP)
坂道センサ:フォトカプラー シャープ1A51HR 2個
データ保存:EEP-ROM(AT24EC512)
特徴 シンプルで壊れにくい形状にしました
世界遺産 和歌山県田辺市 闘鶏神社の“勝”守り
苦労した点 速度を保ちポールに当たらないためのレーンチェンジ時のハンドル
の切れ角とトレッド幅・プログラムの調整
感想 昨年度0.03秒差の準優勝において、嬉しさと悔しさをバネに改良を
施し、念願の優勝をすることができ本当に嬉しかったです。

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